📖 书目详情
视觉惯性SLAM—编理论与源码解析
| 著者 | 程小六编著 |
| ISBN | 9787121448126 |
| 中图分类 | TP18 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 电子工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2023 |
| 页码 | XIII,447页 |
| 价格 | ¥158.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.5/10
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📝 内容简介
本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目ORBSLAM2/3,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时,本书秉承“一图胜千言”的理念,把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图,降低了初学者的学习门槛。本书理论和实践并重,引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。
🏛️ 本馆馆藏信息
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